Letra e Música do Cabo PM Mário Celso dos Santos.
Arranjo do 1º Sargento Músico PM Elias José dos Santos.
Adaptação da série “Vigilante Rodoviário”, produzido e dirigido por Ary Fernandes.
De noite ou de dia
Sempre firme no volante
Vai pela rodovia
É o bravo vigilante
Patrulheiro rodoviário
Forte, firme e confiante
Nosso amigo e camarada
Da estrada ele é o vigilante!
São os anjos do asfalto
A Polícia Rodoviária
Do Estado de São Paulo
Na serra ou no planalto
Nas estradas sinuosas
Neblina chuva e noite
O perigo é constante
Dirija com cuidado
Fique atento ao volante
Recomendações do dia
Lendário Vigilante Rodoviário
São os anjos do asfalto
A Polícia Rodoviária
Do Estado de São Paulo
Guardião das rodovias
Audaz e solidário
Sublime e respeitado
Pelo seu nobre trabalho
A estrada, um cenário
Uma história, um passado
Hoje somos companheiros
Do bravo, Vigilante Rodoviário!
